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Bring AI into the Physical World – Exploring Robotic Cooking
时间:2018-07-10 09:33    点击:   所属单位:计算机学院
讲座名称 Bring AI into the Physical World – Exploring Robotic Cooking
讲座时间 2018-07-12 14:30:00
讲座地点 北校区主楼四区107会议室
讲座人 孙宇教授,南佛罗里达大学计算机科学与工程系
讲座人介绍 孙宇博士是南佛罗里达大学计算机科学与工程系副教授和负责研究生事务的副系主任。他是IEEE Transactions on Robotics的副编辑。他于2007年在犹他州大学获得计算机科学学位,2016年至2017年在斯坦福大学作访问副教授 。他曾在多个其他期刊和会议编辑委员会任职,主持过多个会议,论坛和研讨会,并担任过美国NSF和法国国家研究机构的评审人。他教授本科和研究生的深度学习和机器人课程。他的研究兴趣包括智能系统,机器人技术,深度学习,计算机视觉,虚拟现实和医疗应用。他编辑了两本书,发表了约80篇技术论文和书籍章节,并获准9项美国专利和4项临时专利。他的研究成果被Discovery Science Channel,Bay News 9,Univision(西班牙语)等多家媒体报道。
讲座内容 Computers have tremendous learning capability and have demonstrated superior intelligence in many domains. This talk will describe our research effort to bring computer intelligence into the physical world so that robots could perform physically interactive manipulation tasks.
Our approach first gives robots the ability to learn manipulation skills by “watching” online instructional videos. After “watching” over 200 instructional videos, a functional object-oriented network (FOON) is constructed to represent the observed manipulation skills. Using the network, robots can take a high-level task command such as “I want BBQ Ribs for dinner,” decipher the task goal, seek the correct objects to operate on, and then generate and execute a sequence of manipulation motions that can deal with physical interactions in a new condition. The interactive manipulation motions are learned from human demonstration using deep Recurrent Neural Networks. To best facilitate manipulation motions in the physical world, we also developed new grasping strategies for robots to hold objects with a firm grasp to withstand the disturbance during physical interactions. 
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